Arduino ile Micro Servo Motor Kullanımı

Bu derste Arduino ile Micro Servo Motor kullanımını görelim.

Fritzing şeması

Proje için gerekli malzemeler :

• 1 adet Micro Servo Motor (Satın alma linki için tıklayınız)
• Arduino UNO
• 3 adet Erkek-Erkek Jumper kablo

Proje kısa bilgi :

• →Sarı kabloyu Arduino'da ki 5.pin'e bağlıyoruz.
• → VCC olan kırmızı kabloyu Arduino'daki 5V'a bağlıyoruz.
• →GND olan siyah kabloyu Arduino'daki GND pinine bağlıyoruz.

Kod

/* 
 Kod Sokağı gururla sunar...
celalcan HACIHASANOĞLU
 www.kodsokagi.com
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Servo'yu kontrol etmek için myservo adında değişken üretiyoruz.

int pos = 0;    // Servonun konumunu saklamak için değişkenimizi oluşturuyoruz.

void setup() {
  myservo.attach(9);  // servo'ya 9.pinden çıkış veriyoruz.
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 180 dereceye kadar 1'er derece artırarak ilerleyecek
    myservo.write(pos);              // pos konumuna gitmesini servo'ya söylüyoruz.
    delay(15);                       // konuma ulaşmak için servo 15 milisaniye bekliyor.
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 0 dereceye kadar 180 dereceden 1 er derece azaltalarak ilerler. Yani geri dönüş yapıyoruz artık.
    myservo.write(pos);              // pos konumuna gitmesini servo'ya söylüyoruz.
    delay(15);                       // konuma ulaşmak için servo 15 milisaniye bekliyor.
  }
}

 ⇒ Micro Servo Motor datasheet'i indirmek için tıklayınız...