Arduino ile Micro Servo Motor Kullanımı

- Celalcan HACIHASANOĞLU
- 2.962
- Orta
Bu derste Arduino ile Micro Servo Motor kullanımını görelim.
Bu derste Arduino ile Micro Servo Motor kullanımını görelim.
Fritzing şeması
Proje için gerekli malzemeler :
- 1 adet Micro Servo Motor (Satın alma linki için tıklayınız)
- Arduino UNO
- 3 adet Erkek-Erkek Jumper kablo
Proje kısa bilgi :
- →Sarı kabloyu Arduino'da ki 5.pin'e bağlıyoruz.
- → VCC olan kırmızı kabloyu Arduino'daki 5V'a bağlıyoruz.
- →GND olan siyah kabloyu Arduino'daki GND pinine bağlıyoruz.
Kod
/* Kod Sokağı gururla sunar... celalcan HACIHASANOĞLU www.kodsokagi.com */ #include <Servo.h> Servo myservo; // Servo'yu kontrol etmek için myservo adında değişken üretiyoruz. int pos = 0; // Servonun konumunu saklamak için değişkenimizi oluşturuyoruz. void setup() { myservo.attach(9); // servo'ya 9.pinden çıkış veriyoruz. } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 180 dereceye kadar 1'er derece artırarak ilerleyecek myservo.write(pos); // pos konumuna gitmesini servo'ya söylüyoruz. delay(15); // konuma ulaşmak için servo 15 milisaniye bekliyor. } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 0 dereceye kadar 180 dereceden 1 er derece azaltalarak ilerler. Yani geri dönüş yapıyoruz artık. myservo.write(pos); // pos konumuna gitmesini servo'ya söylüyoruz. delay(15); // konuma ulaşmak için servo 15 milisaniye bekliyor. } }
⇒ Micro Servo Motor datasheet'i indirmek için tıklayınız...
Yorum yazabilmek için üye girişi yapmanız gerekiyor!